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没想到SPI角度仪的应用领域竟有这么广啊

发布时间:2021-03-02   点击次数:91次
   没想到SPI角度仪的应用领域竟有这么广啊
  SPI角度仪基体中的轴往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与角度仪的初始位置有关。当初始化角度仪时,它的计数值被设置为0。通过计算旋转的角度,可以很容易的测出位置和速度。
  如果把本产品连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上,必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上,马达以3:1的传动比与主轮连接。本产品直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说,角度仪转三周,主动轮转一周。
  SPI角度仪的应用领域都有哪些呢?
  1、铁道系统:列车制造、控制自动化提高、检测铁轨水平度等;
  2、水利系统:大坝监测等;
  3、军事自动化:飞机、舰船等;
  4、工业自动化:冶金、化工、石油勘探、轻工、煤炭、仪表等;
  5、汽车行业:四轮定位、路面控制等;
  6、机械行业:机械工作台、车床及切削工作台的水平情况和位置;
  7、建筑行业:建筑工程设备的俯仰角、滚动角和倾斜角等。
  8、其他:生物、医学、机器人等需要测量角度与控制角度的领域。
  使用SPI角度仪来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;位一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它。

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