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SPI角度仪正确的使用至关重要

发布时间:2021-02-11   点击次数:43次
   SPI角度仪正确的使用至关重要
  SPI角度仪顾名思义,是用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度仪就会计数一次。往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与角度仪的初始位置有关。当初始化角度仪时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。
  通过计算旋转的角度,你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子(或通过齿轮传动来移动机器人)时,可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度,你也可以用它除以所用时间。实际上,计算距离的基本方程式为:距离=速度×时间。
  SPI角度仪的正确使用方法如下:
  1、本产品正面面对操作者放置在平台面上,短按对测量键(ABS),屏幕显示的校准第1阶段符号“-1”闪烁。
  2、校准第1阶段符号“-1-”闪烁6秒后,屏幕显示会自动切换到校准第二阶段符号“-2-”。
  3、把本产品旋转180度,在原位置把产品背面面对操作者;
  4、短按对测量键(ABS),校准第二阶段符号“-2-”闪烁;
  5、校准第二阶段符号“-2-”闪烁6秒后,屏幕显示当前平面相对水平面角度值,校准操作结束。
  说明:校准完显示的角度为当前校准的平面与大地绝水平零位的角度。
  SPI角度仪诠释了角度测量的新概念,测试结果数字显示,2种测量模式,可设置和相对零点,8种测量单位可切换。仪器的四个面均为测量工作面, 可全位测量任意角度,各个测量面可加磁性,也可选择有螺纹孔的测量面。

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