SPI角度仪正确的使用至关重要

　　SPI角度仪顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度仪就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度仪的初始位置有关。当初始化角度仪时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。

　　通过计算旋转的角度，你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动来移动机器人）时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。实际上，计算距离的基本方程式为：距离=速度×时间。

　　SPI角度仪的正确使用方法如下：

　　1、本产品正面面对操作者放置在平台面上，短按对测量键（ABS），屏幕显示的校准第1阶段符号“-1”闪烁。

　　2、校准第1阶段符号“-1-”闪烁6秒后，屏幕显示会自动切换到校准第二阶段符号“-2-”。

　　3、把本产品旋转180度，在原位置把产品背面面对操作者；

　　4、短按对测量键（ABS），校准第二阶段符号“-2-”闪烁；

　　5、校准第二阶段符号“-2-”闪烁6秒后，屏幕显示当前平面相对水平面角度值，校准操作结束。

　　说明：校准完显示的角度为当前校准的平面与大地绝水平零位的角度。

　　SPI角度仪诠释了角度测量的新概念，测试结果数字显示，2种测量模式，可设置和相对零点，8种测量单位可切换。仪器的四个面均为测量工作面， 可全位测量任意角度，各个测量面可加磁性，也可选择有螺纹孔的测量面。